12月26日，工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式成立，标志着行业从技术探索迈入规范发展新阶段。叠加12月27日傲意科技与雷迪克集团战略合作落地，2026年作为人形机器人规模化应用拐点的信号愈发明确。数据显示，2024年国内人形机器人市场规模已突破200亿元，2026年预计将达500亿元，7家A股企业凭借核心技术与场景积累，成为赛道核心玩家。

注意：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供交流研讨。

1. 埃斯顿（002747）

坚持“核心部件+机器人本体”全产业链布局，2025年上半年工业机器人出货量创历史新高，核心业务收入20.92亿元同比增长26.54%。启动赴港IPO募资，用于全球产能扩充与下一代机器人技术研发，深度覆盖汽车制造、3C电子等核心场景。自主研发的伺服系统与减速器实现高度国产化，配套产品稳定性通过数千家客户规模化验证，成为国内工业机器人出货量增长最快的企业之一。

2. 格力电器（000651）

深耕伺服电机、驱动器核心技术，自主研发机器人负载覆盖1kg至600kg，适配搬运、焊接、装配等多元场景。旗下金湾智能制造工厂入选国家级领航级智能工厂，投入2000余台自主研发机器人，实现80%工序无人化，创下每15秒下线一台空调的行业纪录。80%装备自主研制率支撑全流程数字化管理，订单交付周期从30天压缩至15天，技术成果已向全国13个生产基地复制推广。

3. 机器人（300024）

在焊接机器人与AGV领域积累深厚技术沉淀，为汽车、机械制造等行业提供定制化自动化成套方案。AGV产品凭借高精度自主导航技术，在智慧工厂物流搬运场景市占率稳居前列，可实现多机协同、动态路径规划。依托中科院技术背景，持续迭代焊接工艺，产品在高温、高粉尘工业环境中故障率低于行业平均水平，成为重型工业自动化改造核心供应商。

4. 汇川技术（300124）

伺服系统与控制器国内市占率领先，其中伺服系统市占率超20%，为工业机器人提供核心动力支撑。2025年组建专业人形机器人团队，成功研发高性能关节部件与行星滚柱丝杠样机，针对人形机器人腿部机构优化设计，实现轻量化与高扭矩过载能力兼顾。通过生态合作切入流程工业场景，联合上下游企业打造从零部件到解决方案的完整供给链，技术适配工业、消费等多领域机器人需求。

5. 拓斯达（300607）

作为广东省工业机器人产业链“链主”，2025年9月推出21自由度人形机器人“小拓”，身高1.2-1.8米可调节，双臂协同负载达20kg，率先落地注塑行业规模化应用。自产多关节工业机器人营收同比增长80.86%，五轴联动数控机床出货量同比提升55%，在手订单持续饱满。搭建开放技术平台，与华为、智谱等合作深化具身智能应用，覆盖3C、新能源、物流等多场景。

6. 绿的谐波（688017）

国产谐波减速器绝对龙头，产品全球市占率超25%，国内市占率稳居第一。通过技术迭代将产品单价压缩至进口品牌的40%-45%，大幅降低行业成本门槛，成功切入特斯拉、优必选等国内外主流机器人制造商供应链。减速器精度控制在±10角秒以内，10万次循环运行后性能衰减率低于5%，适配人形机器人关节高频运动需求，产能规划匹配万台级整机量产节奏。

7. 博实股份（002698）

流程工业自动化领域标杆企业，在石化、冶金等高温、高危场景市占率超60%。与独山子石化联合开发智能巡检机器人，搭载红外热成像仪与激光雷达，可自主完成100余个点位的跑冒滴漏检测、仪表读数等任务。产品通过智能制造能力成熟度四级评估，入选工信部智能制造示范工厂揭榜单位，为特殊工业场景提供“无人化、智能化”改造整体解决方案，技术壁垒难以复制。

标准化体系的建立将加速人形机器人产业规模化落地，2026-2030年行业复合增速有望保持50%以上。这7家企业覆盖核心零部件、本体制造、场景应用全环节，凭借技术积累与商业化验证，有望充分享受国产替代与场景渗透红利，后续产能释放与技术迭代值得持续关注。

再次强调；以上分析不构成具体买卖建议，股市有风险，投资需谨慎！